在BDSM社群中，许多新人常将DS关系与SM混淆。DS全称为Dominance & Submission，即支配与臣服。它侧重心理层面的权力交换，核心在于Dom（支配者）通过引导建立控制感，Sub（臣服者）自愿让渡部分决策权以获得归属感与价值感。这与侧重肉体痛感刺激的SM有所区别。
健康的DS关系严格遵循SSC原则，即安全、理智、知情同意。双方需在清醒状态下充分沟通，明确界限。Dom承担照顾与引导责任，Sub需保持信任。为确保安全，必须设置BDSM安全词，任何一方均可随时中止互动。 事后护理（Aftercare）也是维系情感连接的重要环节。理解DS关系本质，是新人探索该亚文化的第一步。
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